Cosimo tiene 12 años y ha decido no volver a tocar la tierra nunca jamás. A partir de ese día, su vida transcurre en los árboles. Pero su hermano Biaggio, su gran compañero de juego, él, se queda solo a vivir con el resto de la familia. 

Es a través de sus ojos que descubrimos las aventuras extraordinarias que vive Cosimo entre las ramas. Además de vivir una vida en medio de la naturaleza,  Cosimo conoce a un bandido amante de los libros, a su fiel compañero el perro salchicha e incluso defiende a su pueblo de terribles piratas…